何济公是管仲后裔,他的祖先何景明,是明代的进士,官至副都御史,与徐霞客在旅途中结为好友,留下了很多佳话,徐霞客也曾在何家吟咏、著诗,属于明代时期的佳话。何济公自幼聪明,曾祖父何应龙读书时,邻里不敢吵闹,唯恐影响他读书,何济公的父亲何尚亮更是重视子女的教育,采用一定的教育措施,力争让何济公学有所成就。何济公最喜欢写字,10岁时他已能考取秀才。何济公性格温和,待人友善,区别于一般宦官,深得万历帝信任,并被任命为礼仪处官,是明朝宦官中极少数同时也做了官的。何济公晚年后,退隐西湖响亮,被人尊为“海内第一隐逸”,《松窗士谈》中有一篇《济公全传》。何济公和徐霞客一样,都是镇江的名人,故在镇江设有何济公墓,供奉祖先何景明,何济公等人,还纪念了徐霞客。